۱٫۴٫۵٫ استمداد حضرت فاطمه از انصار ۱۹۹
۲٫۴٫۵٫ استنادهای قرآنی ۲۰۳
۳٫۴٫۵٫ شکوه حضرت فاطمه از انصار ۲۰۵
۴٫۴٫۵٫ اتمام حجت حضرت فاطمه ۲۱۱
۵٫۵٫ پاسخ به ادعای خلیفه اول درباره اصرار و درخواست مردم مبنی بر پذیرش خلافت از سوی او ۲۱۶
۱٫۵٫۵٫ استنادهای قرآنی ۲۱۷
۶٫۵٫ پایان خطبه و شکوه به پیامبر اکرم ۲۱۹
۱٫۶٫۵٫ استنادهای قرآنی ۲۲۰
فصل ششم: خلاصه و نتیجه ­گیری ۲۲۳
ضمائم ۲۲۷
فهرست آیات ۲۲۸
فهرست روایات ۲۵۴
متن کامل خطبه فدکیه ۲۵۷
فهرست منابع ۲۶۱

مقدمه

حضرت فاطمه بانوی بزرگ اسلام و سیده زنان عالمین، و پرورش یافته در مکتب وحی و خانه نبوت هستند. شناخت شخصیت والای ایشان که در عمر کوتاه خود به اعلا درجه ایمان، انسانیت، کمال، عفت و حیامداری، رسیدند، یکی از مهم­ترین عوامل شناخت و تقرب به خداوند متعال است.
حضرت فاطمه با پرورش در دامان پیامبر اکرم و نیز در سایه همنشینی همسر بزرگوارشان حضرت امیرمؤمنان علی روح خود را با آیات و مفاهیم قرآنی جلا داده و به رموز و بواطن آیات و تفسیر آن­ها تسلط یافته­اند.
شناخت شخصیت والای حضرت صدیقه طاهره به چند طریق ممکن است. از جمله تحقیق در نسب آن حضرت و مطالعه شرافت خانوادگی ایشان، مطالعه و تدبر در کمالات فردی ایشان، و نیز شناسایی و مطالعه و تدبر درآثاری که از این بانوی والامقام به ارث مانده است. آثاری چون احادیث، ادعیه و خطبه­های آن حضرت.
یکی از جلوه‌های علمی، فرهنگی و ارشادی آن حضرت، خطبه‌ها و گفتارهای ایشان است.
خطابه­های حضرت فاطمه نیز همچون دیگر معصومان از اهل بیت قدرتمندانه به بیان حقایق پرداخته و از نفوذ کلام و متانت در سخن بهره­مند است.
از میان خطبه­های حضرت فاطمه خطبه فدکیه به جهت دارا بودن معارف ناب، نکته‌های ژرف و آموزه‌های فراوانی که در خود جای داده است، از نفیس‌ترین میراث ماندگار ایشان محسوب می‌شود.
با توجه به مباحثات و محاجه­های ایشان با ابوبکر در این خطبه و نیز بیانات ایشان برای زنان مهاجر و انصار در خطبه عیادت، این واقعیت روشن می­ شود که ایشان بر آیات کریمه قرآن احاطه کامل داشته و به اقتضای کلام، از آن­ها بهره برده و بدان­ها استدلال فرموده­اند.

( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

در نوشتار حاضر، به بخش اخیر توجه نموده و با توجه به متن خطبه فدکیه، استنادهای قرآنی آن بررسی می­گردد.
با توجه به این­که آیات قرآن کریم، سخنان خداوند متعال است و تمامی اوامر و نواهی آن، دستورات و هدایت­های الهی را در بردارد، و از آن­جا که اهل بیت مبیّنان و مفسران قرآن هستند، لذا آن­چه آیات قرآنی بیان می­ کند در رفتار و کردار و گفتار اهل بیت مشهود بوده و سیره اهل بیت نیز دارای منشأ قرآنی می­باشد.

فصل اول: کلیات

۱٫۱٫ بیان مسأله تحقیق
۲٫۱٫ اهمیت و ضرورت تحقیق
۳٫۱٫ پیشینه تحقیق
۴٫۱٫ سؤالات تحقیق
۵٫۱٫ فرضیه تحقیق
۶٫۱٫ روش تحقیق
۷٫۱٫ تعریف مصطلحات
آن چه در این فصل مورد ارزیابی قرار می­گیرد، کلیاتی درباره موضوع بحث، استنادهای قرآنی خطبه فدکیه حضرت فاطمه می­باشد.
عناوین مطرح در این فصل عبارتند از: ۱٫ بیان مسأله تحقیق ۲٫ اهمیّت و ضرورت تحقیق ۳٫ پیشینه تحقیق ۴٫ سؤالات اصلی و فرعی­ تحقیق ۵٫ فرضیه تحقیق ۶٫ روش تحقیق ۷٫ و در نهایت به تعریف مصطلحات می­پردازیم.

۱٫۱٫ بیان مسأله تحقیق

حضرت فاطمه پس از حادثه غصب فدک که در راستای غصب خلافت صورت گرفته و سرآغاز فتنه و روی­گردانی دستگاه حکومت جعلی از معارف قرآن کریم بود، موضوع غصب فدک را فرصتی مناسب برای دفاع از ولایت و استرداد حق مغصوب خود دانستند و بدین منظور در مسجد پیامبر اکرم و در جمع مهاجرین و انصار به ایراد خطبه پرداختند. خطبه ایراد شده توسط حضرت زهرا را که به خطبه فدکیه مشهور است می­توان از جمله مهم­ترین اسناد تاریخی مربوط به وقایع صدر اسلام دانست. این خطبه که یکی از خطبه­های سه­گانه حضرت صدیقه است حول هفت محور^[۱] به بحث می ­پردازد؛ و حضرت فاطمه در جای جایِ این خطبه به آیات قرآن کریم استدلال فرموده و به­ طور صریح یا اشاره به مفهوم آیات قرآن به احتجاج و اثبات مدعای خود می­پردازند. که این امر نشان از اشراف، تسلط وآگاهی حضرت بر آیات قرآن و تفسیر و تأویل آن­هاست.
این پژوهش برآن است تا با مدد الهی آیات مورد استناد حضرت صدیقه و موارد استدلال آن­ها را بیان کند.

۲٫۱٫ اهمیت و ضرورت تحقیق

در عصر حاضر به لحاظ وجود رسانه ­ها و وسایل ارتباط جمعی بسیار پیشرفته، شاهد بیشترین و سریع­ترین تهاجم­های فرهنگی، خصوصاً دینی و مذهبی و اشاعه افکار انحرافی و شبهات اعتقادی، به­ ویژه علیه مذهب تشیع هستیم.
قرآن کریم منبع مشترک و بلامنازعه مسلمانان جهان و راهنمای آنان در تمامی زوایای حیات آن­ها به­شمار می­رود.
در این میان به عقیده شیعیان، معصومین مبیّنان و مفسران قرآن کریم هستند و تمامی رفتار، کردار، قول و تقریر آن­ها به مثابه تفسیر و تبیین آیات قرآن می­باشد.
این خطبه که در واقع حماسه­آفرینی حضرت صدیقه در ابعاد سیاسی و اقتصادی می­باشد، بهترین الگوی رفتاری برای کسانی است که داعیه مسائل سیاسی و اقتصادی بر پایه آموزه­های اسلامی را دارند.
این خطبه گرچه به­ظاهر به منظور باز پس­گیری فدک صورت گرفته اما در واقع، ایراد آن در جهت دفاع از ولایت، و امامت غصب شده توسط اصحاب سقیفه صورت گرفته است.
ذکر این نکته ضروری است که فرض ما در این پژوهش این است که مخاطبان ما فقط شیعیان نیستند، بلکه اهل سنت و نیز کسانی هستند که در سایه القای شبهات به این نتیجه رسیده ­اند که این حرکت حضرت فاطمه صرفاً حرکتی مادی و در راستای بازپس­گیری تکه زمینی می­باشد که حق ایشان بوده است.
با این فرض و نیز اثبات این نکته که معصومین بر اساس قرآن و با زبان قرآن سخن می­گفته­اند، و لذا مطالبه حق غصب شده اهل بیت و منصب الهی امامت در واقع در راستای عمل به آیات قرآن و دستورات خداوند متعال صورت گرفته است، و نیز توجه به این نکته که بررسی خطبه فدکیه بدین صورت، برای روشن ساختن حقایق نهفته در این خطبه برای تشنگان معنویت مؤثر است، به اهمیت این­گونه پژوهش­ها بیشتر پی می­بریم.
از رهگذر این تحقیق مشخص خواهد شد، بیانات و مطالبات حضرت فاطمه در خطبه فدکیه، ریشه قرآنی دارند.

۳٫۱٫ پیشینه تحقیق

در رابطه با کتب و تألیفاتی که درباره بیانات قرآنی حضرت صدیقه وجود دارد، باید گفت گرچه قریب به ۲۰۰۰ کتاب مستقل و چاپی درباره حضرت زهرا به بیست وشش زبان دنیا معرفی گردیده است^[۲]، ولی کتاب مستقلی در خصوص بیانات قرآنی حضرت فاطمه زهرا در این مجموعه­ها یافت نمی­ شود و این­گونه بیانات قرآنی ایشان ذیل مباحثی چون زندگی­نامه و نقل­های تاریخی یافت می­ شود. بخشی ازاین بیانات نورانی حضرت، علاوه بر نقل­های کوتاه، در خطابه مفصّل آن حضرت در مسجد پیامبر و همچنین در خطبه عیادت که در دیدار با زنان مهاجر و انصار، ایراد شد، نمودِ بارزی یافته است.
البته لازم به ذکر است که اخیراً کتابی با عنوان «مبانی قرآنی خطبه فدکیه» توسط آقای غلامعلی عباسی فردویی به چاپ رسیده است. این کتاب که در صدد است مبانی قرآنی خطبه فدکیه را بیان نماید، با قلمی نسبتاً ادبی نگاشته شده و در شرح و توضیح فرازهای خطبه، از احادیث و اشعار نیز به­مقدار قابل توجهی بهره برده است. همچنین مبانی قرآنی را بیشتر از جنبه لغات مشترک خطبه با آیات قرآنی مورد بررسی قرار داده است.
نقدی که شاید بتوان بر این کتاب وارد کرد، این است که گرچه عنوان کتاب مبانی قرآنی خطبه است، اما استفاده از احادیث، ادعیه و اشعار بیش از آیات به چشم می­خورد.
در رابطه با مقالاتی که به مبانی و استنادهای قرآنی خطبه فدکیه پرداخته می­توان به این موارد اشاره کرد:

ضریب کیفیت سلف در حالت کلی برابر است با
(۱۲-۴)
منظور از انرژی ذخیره شده ، همان پیک انرژی مغناطیسی شبکه است. برای توضیح بیشتر اگر مقدار RL سری را در نظر بگیریم، ضریب کیفیت سلف برابر خواهد بود با :

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

(۱۳-۴)
و لذابرای فرکانس مرکزی حدودا GHz4، مقدار Q برابر با .?????بدست می‏آید که مقدار زیادی است.
با توجه به مقدار Q به دست آمده برای شاخه یRC در قسمت “۳-۴” که برابر ?? می‏باشد و نیز با توجه به مقدار Q بدست آمده برای شاخه RL در این قسمت ،Q کل مدار سلفی – خازنی برابر خواهد بود با :
(۱۴-۴)
که مقدار قابل قبولی می باشد و سبب کاهش نویز فاز خواهد شد.
توجه شود که در محاسبه‏ی ضریب کیفیت کل فوق ، مقاومت های پارازیت سلفها و خازنها در نظر گرفته شده و در اینمحاسبه‏، مقدار ولتاژ ارلی ، بسیار بزرگ در نظر گرفته می شود.
فصل ۵ ساختار کلی مدارپیشنهادی با ساختارهای فیدبک
۵-۱- ساختارهای اسیلاتورهای I-Q
۵-۱-۱- استفاده از polyphase filter
طبق بلوک ارائه شده در شکل ۱-۵،‏برای تولید سیگنال‏های I و Q، ترکیبی از یک اسیلاتور و شبکه‏یRC-CR و بافرهای خروجی به عنوانlimiter استفاده می‏شود[۲۶] ،[۲۷] . یکی از عیب‏های این روش،‏مصرف‏بالای توان بافرهای خروجی است. اگر طبق شکل ۵-۱‏،‏بین اسیلاتور و فیلترها‏ نیز،‏بافر قرار داده شود، توان مصرفی بالاتر می‏رود. ‏در این صورت،‏خازن مدار سلفی-خازنی اسیلاتور در اثر وصل مستقیم فیلترها افزایش یافته و میزان توان مصرفی را بالاتر [۲۸] و نویز فاز را خرابتر می‏کند [۲۹]. همچنین، به علت تطابق بهتر فیلترها،‏مقدار مساحت chip بیشتری مورد نیاز خواهد بود.مهم تر اینکه، به علت عدم تطبیق کامل مقاومت ها در این روش، سیگنال های I و Q تولید شده، دارای دقت پایین خواهند بود و خطای فاز قابل توجهی به وجود خواهد آمد.

شکل ۵-۱ ساختار VCO Polyphase
۵-۱-۲-ساختار تشکیل شده از یک اسیلاتور با تقسیم‏کننده‏های فرکانسی
طبق بلوک ارائه شده در شکل ۵-۲‏،‏در این روش نیاز به یک اسیلاتور با فرکانس دو برابر می‏باشد. این روش در فرکانس‏های بسیار بالا محدودیت ایجاد خواهد کرد. همچنین تقسیم‏کننده‏های فرکانسی شامل فلیپ فلاپ‏های master-slave‏،‏توان زیادی را مصرف می‏کنند.
موضوع دیگری که اهمیت دارد‏،‏عدم تعادل در فاز می‏باشد. به علت وجود mismatch در مسیر سیگنال ورودی به تقسیم‏کننده‏ها تا رسیدن به خروجی مورد نظر‏،‏خطای فاز ایجاد می‏شود. همچنین عدم دقیق بودن تقسیم‏کننده‏های فرکانسی در تولید خروجی با فرکانس مورد نظر‏،‏خطای فاز را تشدید خواهد کرد.

شکل ۵-۲-ساختار تشکیل شده از یک اسیلاتور با تقسیم‏کننده‏های فرکانسی
۵-۱-۳- استفاده از دو اسیلاتور به هم couple شده (ساختار پیشنهادی)
در این روش‏،‏با توجه به اینکه هرکدام از اسیلاتورها در مقایسه با تقسیم‏کننده‏های فرکانسی‏،‏توان مصرفی پایین‏تری دارند‏،‏لذا توان مصرفی کاهش می‏یابد. همچنین در این روش‏،‏سیگنال خروجی دارای swing بالایی می‏باشد که طراحی mixerها و prescaller‏ها را آسان‏تر می‏سازد.ساختار مورد استفاده در این پایان نامه‏،‏در شکل۳-۵‏،پیشنهاد داده شده است. همانطور که دیده می‏شود عمل coupling توسط ترانزیستورهای coupling انجام می‏شود. همچنین بنا به دلایل توضیح داده شده در قسمت ۲-۱-۲، هر یک از اسیلاتورها، دارای ساختار دوطرفه و متقارن بوده و از هر دوطرف منابع جریان اعمال شده اند. شکل ۴-۵، سیگنال های خروجی Q+ ، Q- ، I+ و I- تولید شده ی در حالت تعادل را نشان می دهد.

شکل ۵-۳ ساختار پیشنهادی برای تولید سیگنال های I و Q
شکل ۵-۴ سیگنال های خروجی V_I+ ، V_I- ، V_Q+و_– V_Q تولید شده در حالت تعادل
برای تحلیل ساختارپیشنهاد شده در شکل ۳-۵ ، شکل های ۵-۵- الف و ۵-۵- ب را که نشان دهنده ی مدل های سیگنال کوچک می باشند را در نظر می گیریم. برای سادگی و بیان مفهوم اولیه ، حالت فرکانس پایین که در آن از خازن ها چشم پوشی شده است ، در نظرگرفته می‏شود. همچنین، ‏ و در نظر ‏گرفته خواهند شد.

(ب) (الف)
شکل ۵-۵ مدل سیگنال کوچک ساختار پیشنهادی برای تولید سیگنال های I و Q
مطابق شکل ۵-۵- الف :
(۱-۵)
و مطابق شکل۵-۵- ب :
(۲-۵)
در حالت تعادل که می‏باشد‏،‏اگر و باشند :
(۳-۵)
رابطه (۳-۵)، نشان می دهد که سیگنال های خروجی Q+ ، Q- ، I+ و I- تولید شده در ساختار پیشنهادی، در حالت تعادل و ایده آل، نسبت به هم اختلاف فاز ۹۰ درجه خواهند داشت.
نکته‏ی مهم دیگر، نسبت اندازه‏‏ی ترانزیستورهای مدار اصلی و ترانزیستورهای coupling است. طبق روابط و اثبات‏های مطرح شده در [۳۰]‏،‏ضریبی به عنوان m=coupling factor که با متناسب است را در نظر می‏گیرند. این ضریب با خطای فاز رابطه‏ی عکس و با نویز فاز رابطه‏ی مستقیم دارد. در این ساختار‏،‏برای جلوگیری از بالارفتن نویز و نیز رسیدن به سیگنال‏های I و Q دقیق‏تر‏،‏m=1 در نظر گرفته شده است.
در بخش ۵-۴، در مورد راه های بدست آوردن سیگنال‏های I و Q دقیق تر در حالت های عدم یکسان بودن ترانزیستورها و وجودmismatch در شبکه های سلفی-خازنی، بحث خواهد شد و ساختارهای پیشنهادی فیدبک جهت جبران کردن خطاهای فاز مورد بررسی قرار خواهند گرفت.
۵-۲خروجی های مدار پیشنهادی در حالت عدم تعادل
همان طور که در بخش ۵-۱-۳ اشاره شد،از مدار شکل ۵-۳ ، به عنوان هسته‏ی اصلی ساختار تولید کننده‏ی سیگنال های I و Q استفاده می شود. نحوه ی تولید این سیگنال ها در همان بخش، اثبات شده است. روابط زیر، به ترتیب نشان دهنده‏ی خطای فاز ناشی از تغییرات المان های شبکه ی LCو تغییرات جریان های بایاس ناشی از عدم تطابق ترانزیستور ها را نشان می دهند[۸]:
= (۴-۵)
= (۵-۵)
که ,,و نشان دهنده ی تغیرات مقادیر مربوطه هستند. همچنین Ԑ ضریب متناسب با هر خطای ایجاد شده و Q_T ضریب کیفیت کل شبکه ی LC می باشد. m ضریب کوپلینگ بوده و با که و به ترتیب ضریب های هدایت های ترانزیستورهای کوپلینگ و ترانزیستورهای مدار اصلی هستند،متناسب می باشد. این ضریب با خطای فاز رابطه عکس و با نویزفاز رابطه مستقیم دارد . بنابر این، برای رسیدن به نویز فاز کمتر و سیگنال های I وQ دقیقتر،m را برابر ۱ گرفته و اندازه ی ترانزیستورهای کوپلینگو ترانزیستورهای مدار اصلی را مساوی در نظر می گیریم.
در صورت نبود هیچگونه عدم تطابق بین ترانزیستورها و مقادیر سلفی-خازنی،سیگنال هایI و Q به علت تقارن به صورت دقیق مطابق شکل ۵-۶ تولید خواهند شد . ولی در عمل همواره این عدم تقارن وجود ندارد. تغییرات شبکه‏ی سلفی-خازنیسبب به وجود آمدن اختلاف در دامنه های خروجی هایI و Qشده و بین این سیگنال ها، اختلاف فاز به وجود خواهد آمد.همچنین اگرتغییرات ترانزیستورها به صورت توابع گوسی و تابعی از تغییرات اندازه و ولتاژ تریشولد آنها در نظر گرفته شوند، بین سیگنال های خروجیI و Q ، اختلاف فاز به وجود می آید.در ادامه دو ساختار فیدبک در بخش ۵-۴، جهت تنظیم این سیگنالها ارائه خواهد شد. ساختاراول، ساختار فیدبک بر مبنای عمل یکسوسازی ، جهت جبران خطای ناشی ازازیکسان نبودن دامنه هابه کار خواهد رفت. ساختار دوم نیز، که بر مبنای عمل انتگرال گیری وفیدبک می باشد،جهت جبران خطای ناشی ازجابجایی فازها به کارخواهد رفت.
شکل ۵-۶ سیگنال های خروجی Iو Q تولید شده در حالت تعادل
۵-۳ ساختار متداول برای تنظیم فازسیگنال های I-Q
همانطور که در بخش ۱-۵ اشاره شد سه روش استفاده از polyphase filter،ساختار تشکیل شده از یک اسیلاتور با تقسیم‏کننده‏های فرکانسی و ساختار استفاده از دو اسیلاتور به هم couple شده (ساختار پیشنهادی)، از روش های تولید سیگنال‏های I و Q می باشند.همانطور که در [۸] و [۳۱] اشاره شده است‏،‏یکی از متداول ترینراه‏های به دست آوردن سیگنال‏های I و Q دقیق‏،‏استفاده از ولتاژهای تنظیم‏کننده‏ی بیرونی می‏باشد. شکل ۵-۷،یک ساختار‏ PT-QVCOرانشان می دهد که در آن برایبه دست آوردن سیگنال‏های I و Q دقیق تر‏،‏از ولتاژهای تنظیم‏کننده‏ی بیرونی استفاده شده است.[۳۱]
شکل ۵-۷ ساختار PT-QVCO
ولی استفاده از روش های اعمال ولتاژهای بیرونی ‏،‏راهکارهای مناسبی نیستند. در این پایان نامه همانطورکه در بخش بعدی توضیح داده خواهد شد‏،‏دو ساختار فیدبک جهت جبران کردن خطاهای فاز ناشی از عدم تطابق شبکه های سلفی- خازنیوترانزیستورها‏،‏ مورد بررسی قرار خواهند گرفت.

چکیده
در این پایان نامه روشی برای شناسایی مصوت­های فارسی در کلمات تک سیلابی ارائه می­ شود. برای این منظور پس از جداسازی فریم­های تصویر و انتخاب فریم­هایی که مربوط به تلفظ مصوت موجود در کلمه تک سیلابی بودند و نیز استخراج ناحیه­ای پیرامون لب­ها، ویژگی­های مختلفی همچون ضرایب کسینوسی و ضرایب موجک و ضرایب MFCC برای تشخیص مصوت­ها در کلمات تک سیلابی استخراج گردید. پس از آن توسط روش کاهش ویژگی LSDA، ویژگی­ها را کاهش داده و سایز ویژگی­ها را به ۲۵ تغییر دادیم. در نهایت موثرترین ویژگی­ها برای شناسایی مشخص گردید. در این تحقیق از پایگاه داده­ای شامل کلمات تک سیلابی، که توسط گویندگان مختلفی ادا شده بود و شامل ۵۸۰ ویدیو بود استفاده گردید. از ۳۸۱ ویدیو برای آموزش و از ۱۹۹ ویدیو برای آزمایش استفاده نمودیم. ویژگی­های استخراجی به عنوان ورودی به شبکه عصبی دو لایه با ۲۰ نرون در لایه میانی و یک نرون در خروجی اعمال شدند. از تابع فعالسازی تانژانت سیگموید در لایه میانی و تابع خطی در خروجی استفاده کردیم و برای آموزش شبکه از روش گرادیان نزولی با نرخ آموزش متغیر استفاده نمودیم. بهترین نرخ شناسایی ۹۵٫۷۵ بود که از محاسبه ضرایب MFCC از ۴/۱ بردار ضرایب DCT بعد از اسکن زیگزاگ ماتریس ضرایب کسینوسی به دست آمد.

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

کلمات کلیدی:
لب خوانی، شناسایی مصوت، ویژگی های زمانی- فرکانسی، کاهش ابعاد ویژگی، شبکه های عصبی
فهرست مطالب
فصل اول : مقدمه ………………………………………………………………………………………………………………۱
۱-۱ مقدمه ……………………………………………………………………………………………………………………….۲
۱-۲ ساختار پایان نامه ………………………………………………………………………………………………………۴
فصل دوم : مروری بر تحقیقات انجام شده ……………………………………………………………………….۵
۲-۱ مقدمه ………………………………………………………………………………………………………………………۶
۲-۲ مدل­های مرز فعال …………………………………………………………………………………………………….۶
۲-۲-۱ تابع انرژی ………………………………………………………………………………………………………….۷
۲-۲-۲ حداقل سازی انرژی ……………………………………………………………………………………………..۹
۲-۳ مدل­های شکل فعال ………………………………………………………………………………………………..۱۲
۲-۴ مدل­های انعطاف­پذیر ………………………………………………………………………………………………۱۶
۲-۴-۱ مدل لب ………………………………………………………………………………………………………….۱۶
۲-۴-۲ فرمول­بندی تابع هزینه ………………………………………………………………………………………۱۷
۲-۴-۳ بهینه سازی پارامترهای مدل ……………………………………………………………………………….۱۸
۲-۵ الگوهای انعطاف­پذیر ……………………………………………………………………………………………….۱۹
۲-۶ موجک هار ……………………………………………………………………………………………………………..۲۱
۲-۶-۱ پیش پردازش …………………………………………………………………………………………………..۲۱
۲-۶-۲ تبدیل رنگی ……………………………………………………………………………………………………..۲۲
۲-۶-۳ قطعه­بندی ……………………………………………………………………………………………………….۲۲
۲-۷ آنالیز مؤلفه­ های خاص ……………………………………………………………………………………………..۲۳
۲-۷-۱ زمینه ریاضی EM-PCA ………………………………………………………………………………….24
۲-۷-۲ تولید منیفولد از تصویر ورودی………………………………………………………………………………۲۴
۲-۸ تبدیل کسینوسی گسسته ………………………………………………………………………………………..۲۶
۲-۸-۱ مدلسازی بر اساس ۳-D DCT…………………………………………………………………………..26
۲-۸-۱-۱ استخراج ویژگی حرکتی لب ……………………………………………………………………….۲۷
۲-۸-۱-۲ استخراج ویژگی حرکت مبتنی بر شبکه …………………………………………………………۲۷
۲-۸-۱-۳ استخراج ویژگی حرکت مبتنی بر کانتور ………………………………………………………..۲۸
۲-۸-۲ استخراج ویژگی از ناحیه مورد نظر……………………………………………………………………….۲۹
۲-۸-۲-۱ استخراج ویژگی­های دیداری………………………………………………………………………..۳۰
۲-۸-۳ تبدیل کسینوسی و LSDA………………………………………………………………………………31
۲-۸-۳-۱ پیش پردازش ………………………………………………………………………………………….۳۱
۲-۸-۳-۲ روش DCT……………………………………………………………………………………………31
۲-۸-۳-۳ DCT + PCA ……………………………………………………………………………………..31
۲-۸-۳-۴ DCT +LDA ………………………………………………………………………………………32
۲-۸-۳-۵ DCT +LSDA……………………………………………………………………………………32
۲-۸-۳-۶ ماتریس انتقال ویژگی…………………………………………………………………………………۳۵
۲-۹ مدل لب با منحنی بیزیر ………………………………………………………………………………………….۳۵
۲-۱۰ جداسازی ناحیه لب با کا- منیز ………………………………………………………………………………۳۷
فصل سوم : روش­های استخراج ناحیه دهان و سیستم­های تشخیص …………………………..۳۹
۳-۱ مقدمه ……………………………………………………………………………………………………………………۴۰
۳-۲ آشکارسازی ناحیه لب ……………………………………………………………………………………………..۴۱
۳-۲-۱ آنالیز ترکیب رنگ لب و پوست ……………………………………………………………………………۴۱

مطابق ماده ۳۱ قانون محاسبات عمومی کشور، ذیحساب مأموری است که بموجب حکم وزارت امور اقتصادی و دارائی از بین مستخدمین رسمی واجد صلاحیت به منظور اعمال نظارت و تأمین هماهنگی لازم در احرای مقررات مالی و محاسباتی در وزارتخانه ها و مؤسسات و شرکتهای دولتی و دستگاه های اجرائی محلی ومؤسسات و نهادهای عمومی غیر دواتی به این سمت منصوب میشود و انجام سایر وظایف مشروحه زیر را بعهده خواهد داشت :
۱- نظارت بر امور مالی و محاسباتی و نگاهداری و تنظیم حسابها بر طبق قانون و ضوابط و مقررات مربوط و صحت و سلامت آنها .
۲- نظارت بر حفظ اسناد و دفاتر مالی .
۳- نگاهداری و تحویل و تحول وجوه و نقدینه ها و سپرده ها و اوراق بهادار.
۴- نگاهداری حساب اموال دولتی و نظارت بر اموال مذکور.
تبصره ۱- ذیحساب زیر نظر رئیس دستگاه اجرائی وظایف خود را انجام میدهد.
تبصره۲- ذیحساب مؤسسات و نهادهای عمومی غیر دولتی موضوع ماده ۵ این قانون در مورد وجوهی که از محل درآمد عمومی دریافت میدارند ، با حکم وزارت امور اقتصادی و دارائی وبا موافقت آن دستگاه منصوب خواهند شد. شایان ذکر است لایحه اصلاحی قانون محاسبات عمومی کشور منطبق با نظام حسابداری تعهدی از سوی وزارت امور اقتصاد و دارائی به نمایندگی از هیئت دولت، در دست تهیه وتدوین بوده که در نیمه دوم سالجاری جهت طرح و بررسی در کمیسیون بودجه و محاسبات مجلس شورای اسلامی نهایتاً به صحن علنی خواهد رفت.
۲-۱۵-۳- تعارض سازمانی
نظریه سنتی: طبق این نظریه همه تعارض ها بد هستند بنابراین هر نوع تعارضی یک تأثیر منفی روی اثربخشی سازمانی دارد که می تواند هماهنگی و اقدامات لازم کار گروهی به منظور تحقق اهداف سازمان را کندتر کند.
(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت nefo.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

نظریه جدید: یک سازمان عادی از تعارض، سازمانی ایستا، بی تحرکت و غیرحساس نسبت به ایجاد تغییر است.
تعارض، موقعی که منجر به جستجو و دستیابی به روش های بهتر انجام کارها شود و راضی بودن به وضع موجود را بر هم زند، سازنده و مفید است. بنابراین تعارض، از طریق ایجاد انگیزه برای تغییر و بهبود فرایند تصمیم گیری، اثربخشی یک سازمان را بهبود می بخشد. (رابینز،۱۳۸۰)
۲-۱۵-۴- تسهیل فرایندهای مالی
جریان قابل تشخیص از رویدادهای مالی بهم وابسته در راه رسیدن به هدف می باشد. بنابراین فرایند مالی دارای دو ویژگی، حرکت و پویایی در طول زمان برای رسیدن به اهداف مالی سازمان است و هم به فعل و انفعالات و تعامل بین رویدادهای مالی و اقدامات مرتبط اشاره دارد. (میرسپاسی، ۱۳۷۹)
۲-۱۶-کاربرد حسابداری تعهدی کامل در حسابداری دولتی
اغلب استانداردهای حسابداری بخش دولتی، با این فرض تدوین میشود که دولت درگیر فعالیتهای بیطرفانه وغیر انتفاعی است و وظیفه حسابداری دولتی، به گزارش فراغت دولت از بودجه، شرح تامین و مصرف وجوه محدود میشود و نیازی به محاسبه دقیق نتایج عملکرد و وضعیت مالی دولت نیست. اما اخیراً در بعضی از کشورها، از جمله بریتانیا، زلا ندنو و استرالیا، رویکردی به سوی استفاده از مبنای تعهدی کامل در حسابداری بخش عمومی ایجاد شده است. در کشور ما، برخی سازمانهای دولتی به سمت استفاده از مبنای تعهدی کامل در حسابداری حرکت کرده اند. از این رو، به نظر میرسد که در ایران نیز، همانند دیگر کشورهایی که این مسیر را برگزیدهاند، بررسی تحلیلی مزایا و معایب این رویکرد ضروری باشد چرا که مبنای مورد استفاده درحسابداری دولتی می تواند بر اطلا عات مالی و تصمیم گیری های مبتنی بر این اطلا عات تاثیر گذارد و در صورت گزینش آن به عنوان مبنای پیش بینی و بودجه بندی، موجب تغییرات عمدهای در تخصیص منابع شود.
به منظور تحلیل هزینه و منفعت سیستم حسابداری تعهدی کامل، لا زم است نخست آن را بشناسیم و سپس تفاوت های آن با سیستم حسابداری نقدی و دلا یل موافقان و مخالفان هر یک از دو سیستم را مورد توجه قرار دهیم. به منظور شناخت سیستم حسابداری تعهدی کامل، معرفی نمونهای عملی سودمند به نظر میرسد.
۲-۱۶-۱- مبانی حسابداری
مبانی حسابداری، انتخاب زمان شناسایی و ثبت درامدها و هزینه ها در دفاتر حسابداری است. انتخاب هر یک از روش های شناسایی و ثبت درامدها و هزینه ها، نوعی مبنای حسابداری محسوب میشود که حسب مورد در حسابداری موسسات بازرگانی و موسسات غیرانتفاعی مورد استفاده قرار میگیرد. (باباجانی ،۱۳۸۸)
باباجانی در کتاب حسابداری کنترلهای دولتی، انواع مبانی حسابداری را به شرح زیر معرفی میکند :
۲-۱۶-۲- مبنای نقدی )کامل(
حسابداری نقدی، روش حسابداری است که اساس آن بر دریافت و پرداخت وجه نقد استوار است. در این سیستم هرگونه تغییر در وضعیت مالی موسسه، مستلزم مبادله وجه نقد است و درامدها زمانی شناسایی و در دفاتر ثبت میشوند که وجه نقد آنها دریافت شود و هزینه ها زمانی شناسایی و در دفاتر ثبت میشوند که وجه آنها به صورت نقد پرداخت گردد.
۲-۱۶-۳- مبنای تعهدی )کامل(
در مبنای تعهدی کامل، درامدها زمانی، شناسایی و در دفاتر حسابداری منعکس میگردند که تحصیل میشوند یا تحقق مییابند. در این مبنا، زمان تحصیل یا تحقق درامد، هنگامی است که درامد به صورت قطعی مشخص میشود یا بر اثر ادامه خدمات حاصل میگردد. لذا زمان وصول وجه در این روش مورد توجه قرار نمی گیرد بلکه زمان تحصیل یا تحقق درامد در شناسایی و ثبت درامد اهمیت دارد. همچنین در این مبنا، زمان شناسایی و ثبت هزینه ها، زمان ایجاد و یا تحقق هزینه ست و زمانی که کالایی تحویل میگردد یا خدمتی انجام میشود، معادل بهای تمام شده کالا ی تحویلی و یا خدمت انجام یافته، بدهی قابل پرداخت ایجاد میشود.
۲-۱۶-۴- مبنای نیمه تعهدی
مبنای نیمه تعهدی درحسابداری به سیستمی گفته میشود که در آن، هزینه ها بر مبنای تعهدی و درامدها بر مبنای نقدی، شناسایی و در دفاتر ثبت میشوند. مبنای نیمه تعهدی، ترکیبی از دو مبنای تعهدی و نقدی است و به لحاظ سهولت و قابلیت اجرا، مورد پذیرش تعدادی از کشورها قرار گرفته است. به عبارت دیگر، چون در ثبت و شناسایی هزینه ها،امکان استفاده از مبنای تعهدی وجود دارد، بنابراین هزینه ها به محض ایجاد، بدون توجه به زمان پرداخت وجه آنها، در دفاتر ثبت میشوند. به این ترتیب، یکی از مزایای مبنای تعهدی یعنی انعکاس واقعی هزینه های دوره مالی، در این سیستم مورد استفاده قرار میگیرد.
۲-۱۶-۵- مبنای تعهدی تعدیل شده
مبنای تعهدی تعدیل شده، روش حسابداری است که در آن هزینه ها هنگام ایجاد یا تحمل، شناسایی و در دفاتر ثبت میشوند، به همان ترتیبی که در مبنای تعهدی کامل و مبنای نیمه تعهدی عمل میشوند ولی درامدها در این مبنا برحسب طبع و ماهیت آنها به دو دسته تقسیم میشوند : دسته ای از درامدها، آنهایی هستند که قابل اندازه گیری بوده و در عین حال در دسترس میباشند، لذا در زمان کوتاهی پس از تشخیص قابل وصول خواهند بود. دسته دیگر درامدها، درامدهایی هستند که فاقد ویژگی های پیش گفته بوده و لذا اندازه گیری و تشخیص آنها مشکل و معمولا ناممکن است و یا وصول آنها پس از تشخیص، در طول دوره مالی یا مدت کوتاهی بعد از دوره مالی امکان پذیر نیست. این درامدها با بهره گرفتن از حسابداری نقدی شناسایی و در دفاتر ثبت میشوند. در حسابداری تعهدی تعدیل شده هزینه ها منحصراً در مبنای تعهدی )در زمان ایجاد یا تحمل( شناسایی و در دفاتر منعکس میشوند، در حالی که برخی از درامدها با بهره گرفتن از مبنای تعهدی (هنگام تحقق درآمد) شناسایی و ثبت و برخی دیگر از درآمدها براساس مبنای نقدی (هنگام وصول وجه درآمد) شناسایی و ثبت میشوند.
۲-۱۶-۶- مبنای نقدی تعدیل شده
مبنای نقدی تعدیل شده، روش حسابداری است که به روش حسابداری نقدی کامل شباهت زیادی دارد. تفاوت مبنای نقدی کامل با مبنای نقدی تعدیل شده در نحوه شناسایی و ثبت هزینه هاست. درامدها هم در مبنای نقدی کامل و هم در مبنای نقدی تعدیل شده فقط در زمان وصول وجه شناسایی و در دفاتر ثبت می شوند، لذا این دو مبنا در مورد درامدها مشابه هم عمل میکنند و تفاوتی با هم ندارند. (باباجانی ،۱۳۸۸)
۲-۱۷- سیستم حسابداری تعهدی در بخش عمومی استرالیا
بعد از روشن شدن مفهوم حسابداری تعهدی، اکنون تفاوتهای میان حسابداری نقدی و تعهدی را در بخش عمومی بررسی میکنیم. به طور سنتی، دولتها بر مبنای حسابداری نقدی عمل میکنند. این موضوع نشان میدهد که وجوه عمومی باید در مسیرهای تعیین شده و به میزان تخصیص یافته توسط مجلس، مصرف شود. حسابداری نقدی،دریافتها، پرداختها و مانده های نقدی را در زمان مبادله وجه نقد ثبت می کند، بنابراین صورتهای مالی مبتنی بر حسابداری نقدی به صورت سنتی، منابع دریافت وجه نقد و تخصیص به مخارج نقدی را نشان میدهد و آن را با مخارج بودجه شده مقایسه میکند. در متون درسی، حسابداری به عنوان شناسایی درامدها و هزینه ها در دورهای توضیح داده میشود که کسب شده اند یا رخ داده اند، نه در دورهای که دریافت یا پرداخت شده اند. از این رو، تفاوت اصلی میان این دو سیستم حسابداری، زمان شناسایی مبادلات است. ماهیت حسابداری تعهدی، انتقال زمان ثبت مبادلا ت و شناسایی هزینه ها به دورهای است که روی داده اند. هزینه استهلا ک دارایی در طول عمر مفید آن با بهای تمام شده خرید یا هزینه های جایگزینی آن برابر است. به طور مشابه، هزینه های بازنشستگی )وسایرهزینه های مربوط به کارمندان( که به عنوان هزینه ثبت شده با وجه نقدی برابر است که در آینده بابت آنها پرداخت میشود. زمانبندی و ثبت ارقام حسابداری مبادلا ت برای تصمیم گیریها و پاسخگویی مدیران حیاتی است. به نظر می رسد که برای تصمیمهای دولت ارقام حسابداری تعهدی از ارقام حسابداری نقدی کارآمدتر باشد.
۲-۱۸-گزارشهای مالی تعهدی
گزارشگری مالی تعهدی به تهیه صورتهای مالی و گزارش های سالانه بر مبنای اطلا عات تعهدی اشاره دارد. صورت های مالی بر مبنای تعهدی، اطلاعات حسابداری جامع تری نسبت به اطلاعات حاصل از سیستم سنتی حسابداری نقدی ارائه میدهد. صورت های مالی بر مبنای تعهدی برای یک بخش، شامل صورت عملیات، صورت برنامه، صورت داراییها و بدهیها، صورت جریانهای نقدی، صورت مبادلا ت حسابهای مستقل و یادداشتهای همراه و مدارک مربوط به مدیر و حسابرس مستقل است. اگرچه ادعا میشود گزارشهای مالی تعهدی برای تصمیم گیریهای اقتصادی و هدفهای پاسخگویی سودمند است، اما در بخش خصوصی نیز دستیابی به این موارد، از طریق ارائه صورتهای مالی تعهدی تردید آمیز است. از سوی دیگر، تهیه نسبت هایی که تنها بینشی در مورد هزینه ها و اثربخشی ارائه میدهند و در بیشتر مواقع برای اندازه گیری خروجی ها و برامدهای محیطی بخش عمومی نامناسبند، ممکن است سودمند نباشد. بیشتر اطلا عات تهیه شده از طریق گزارشگری مالی با مبنای تعهدی، نظیر ارزیابی داراییها و حقوق مالکانه، نمی تواند در تصمیم گیری درباره عملکرد، پاسخگویی یا تصمیم های تامین مالی در بخش دولتی مورد استفاده قرارگیرد. با این حال، مراجعه به ارقام حسابداری تعهدی به عنوان ابزارهایی برای اندازه گیری و مدیریت مخارج دولت با سرعت در حال گسترش است.
۲-۱۸-۱- سیستمهای مدیریتی تعهدی
معرفی حسابداری تعهدی در ادارات دولتی برای تغییر فناوری و همچنین فرهنگ موجود در ادارات دولتی الزاماتی به همراه دارد. سرمایه گذاری در سیستم های اطلا عاتی و استخدام یا تربیت کارکنان با مهارت های مناسب از جمله این الزامات است. معرفی حسابداری تعهدی الزام دارد که سرمایه گذاری جدی در سیستمهای اطلاعاتی مدیریت به منظور حمایت از نیازهای بودجه ای و ارتقای رویه های مدیریتی انجام شود. این امر، تغییری فرهنگی توسط مدیران از طریق درک و پذیرش چگونگی استفاده از اطلاعات اضافی و مزایای بالقوه حاصل از آن و تعهد به تغییر را می طلبد. برخی تلا ش های مورد نیاز در این زمینه عبارتند از: تعدیل سیستم های اطلا عاتی یا اجرای سیستم جدید در ادارات، الزام برای آموزش، نیاز به کارکنان جدید با مهارتهای مالی و حسابداری، بالا بردن پاسخگویی، کمک به رویه های مالی و عملکرد مالی بهتر، مدیریت بدهی، مدیریت موجودی کالا، و اندازه گیری بهای تمام شده کامل خدمات که بعضی مزایای بالقوه ایجاد یک سیستم مدیریتی تعهدی هستند. یک استدلال برای برگزیدن سیستم مدیریت تعهدی آن است که امکان می دهد هزینه کامل خدمات یا هزینه های واقعی محاسبه شود. یک نمونه در این مورد، محاسبه بهای تمام شده ساختمان مدرسه مورد استفاده برای برنامه های آموزشی است. در سیستم نقدی، کل هزینه های ساخت یا خرید ساختمان به عنوان بخشی از پرداخت های طی سال برای کارها و خدمات صرف شده ثبت میشود. در این سیستم کاهش ارزش دارایی) یعنی هزینه استهلاک) یا افزایش بهای ساختمان در سالهای بعد، به جز مخارج تکراری برای تعمیر و نگهداری ساختمان ثبت نمیشود.
در سیستم مدیریت تعهدی، از ادارات دولتی انتظار می رود که ساختمان را به عنوان دارایی ثبت کنند و سپس بخشی از بهای تمام شده آن را به عنوان هزینه سالانه )استهلاک) تخصیص دهند که موجب افزایش بهای خدمات ارائه شده در سال بعد میشود. همچنین موجب تخصیص بهای تمام شده ساختمان طی عمر مفید آن نیز میگردد. این امر به نوبه خود منجر به تمرکز دانش، فناوری و مهارتها نزد حسابداران آموزش دیده میشود، اما مدیران در رابطه با نشانه های متضاد ارائه شده توسط دو مجموعه موازی ارقام حسابداری تولید شده، سردرگم میشوند. تضاد به ویژه زمانی بسیار احساس میشود که مدیران در برابر بهای خدمات اندازه گیری شده برمبنای تعهدی پاسخگو باشند و براساس این ارقام تصمیم گیری کنند، اما براساس مبنای نقدی، وجوه نقد دریافت کنند. سیستمهای مدیریت تعهدی شامل سیستمهای اطلا عات داخلی مورد نیاز برای ایجاد و ثبت اطلاعات درباره درامدها، هزینه ها، داراییها و بدهیهاست.
۲-۱۸-۲- گزارشگری جامع دولت
همانند گزارش های سالانه ادارات، مسائل بسیاری نیز در رابطه با گزارشگری برای کل دولت وجود دارد . برای تهیه صورت سود و زیان و ترازنامه در ارائه فعالیتهای مالی جامع دولت، سیستم حسابداری تلفیقی به کار میرود. به نظر میرسد سیستم حسابداری تعهدی، نتایج عملیات و ارزش ویژه را با رویه های صورت سود و زیان و ترازنامه در واحدهای تجاری اندازه گیری کند. گزارشگری جامع دولت به دیدگاه کلی درباره وضعیت مالی دولت در حوزهای خاص اشاره دارد و از طریق تلفیق صورتهای مالی و مبادلا ت واحدهای تجاری تحت کنترل حوزه های دولتی تهیه میشود.
۲-۱۸-۳- بودجه بندی تعهدی
بودجه بندی تعهدی کامل به این معنی است که بودجه ها و تخصیص منابع مالی با ارقام حسابداری تعهدی صورت میگیرد. تفاوت میان رقمهای نقدی و تعهدی میتواند با اهمیت باشد. اگر الگوی بودجه تعهدی، برای تخصیص منابع نقدی، انتخاب شود، به نظر میرسد ناسازه ویژه ای در اندازه گیری بهای تمام شده برنامه ها در زمان تورم وجود داشته باشد. در واقع می توان استدلال کرد که از آنجایی که منابع نقدی از سوی جامعه و از طریق مجلس تخصیص مییابد و برای ارائه خدمات به جامعه در اختیار دولت قرار میگیرد، بودجه بندی بر مبنای تعهدی الزامات پاسخگویی را براورده نمیکند.
اصطلاحاتی همچون «مازاد بودجه» و «کسری بودجه» نمادهای سیاسی نیرومندی هستند. سیاستمداران اگر از کسری بودجه جلوگیری کنند، یا بودجه را متعادل سازند، ادعای موفقیت میکنند. در مورد تعریف کسری بودجه میان حسابداران و مدیران اختلا ف نظر وجود دارد. ارقام ممکن است نتایج مبادلات نقدی را منعکس کنند اما استقراض ها نادیده گرفته شوند. محاسبه کسری یا مازاد بودجه تحت تاثیر روشی قرار میگیرد که دولت مخارج سرمایه ای یا جاری را ثبت میکند و نیز نوع سیستم حسابداری که با آن گزارشگری می کند.
به طور سنتی ماموران دولت، بودجه ها را بر مبنای نقدی تخصیص میدادند. مقرر شده است که این وضعیت به مبنای تعهدی تغییر کند که هزینه هایی چون استهلاک یا حقوق معوق کارمندان را در بودجه سالانه در نظر بگیرد. این امر موجب تاکید بر تخصیص منابع بر مبنای ارقام تعهدی به جای تخصیص وجه نقد توسط مجلس میشود.
۲-۱۸-۴- دیدگاه های موافق و مخالف
منطق زیربنای تغییرات این است که سیستم حسابداری سنتی تاکید اندکی بر رعایت محدودیت های خرج کردن و مسئولیت پذیری در برابر جریانهای نقدی و مانده ها داشت. طرح سنجش عملکرد شامل «خروجی ها» ، «اثر بخشی» و «نتایج» فعالیتهاست و با بررسی تعهدات درازمدت و کل وضعیت مالی، مدیران را مسئول «هزینه یابی کامل» عملیات میکند. اطلاعات تعهدی برای بررسی دقیق هزینه یابی کامل، خدمات و شاخص اثربخشی عملکرد برنامه ریزی شده نگهداری میشوند. این استدلا ل اهمیت خاصی برای حامیان این اصلا حات داشته است که حسابداری تعهدی دید دقیق تری از خدمات دولت ارائه میکند. گفته میشود دولت با بهره گرفتن از حسابداری نقدی قادر است خدماتی ارزانتر از بخش خصوصی ارائه کند، زیرا هزینه های غیرنقدی مانند استهلاک را حذف میکند. این نظر این واقعیت را نادیده میگیرد که تفاوت بین ارقام حسابداری برمبنای نقدی و تعهدی فقط زمان است. بنابراین طی زمانی تقریباً طولا نی نمیتوان منطقاً انتظار داشت که تفاوت انباشته با اهمیتی میان هزینه های گزارش شده توسط دو مبنا وجود داشته باشد.
بارت (Barret ۱۹۹۳) اشاره کرده است که پیامدهای به کارگیری حسابداری تعهدی، هفت دسته است:
اول، تعریف جامعتر هزینه برنامه های دولت، که منجر به پیامد دوم یعنی تاکید بر کنترل هزینه ها و اندازه گیری اثربخشی میشود. سوم، ارقام تعهدی اثر مهمی بر تعیین روش قیمت گذاری برای حساب استفاده کننده دارد؛ پیامد چهارم، نیاز به نشان دادن بهره وری بیشتر در مذاکرات چانه زنی کاری است؛ اثر پنجم، ایجاد پاسخگویی بیشتر برای منابع مورد استفاده و سرمایه گذاری شده نهادهای بخش عمومی است؛ در حالی که ششمین پیامد، ایجاد پاسخگویی برای اثرات رو به پایین سیاست های بدهیهاست که به اهمیت اندازه گیری سرمایه بین طبقه ای اشاره دارد. و در نهایت، اندازه گیری اثر مالی سیاست های دولت برای براوردهای اولیه، که منافع فزاینده برای صورت ظاهری آن یعنی بودجه دارد. (Barret ۱۹۹۸)
افزون بر موضوعات پیش گفته، باید اذعان کرد که گزینش سیستم حسابداری تعهدی در بخش عمومی به افزایش پاسخگویی دولت به موکلان آن، مدیریت مالی بهتر مدیران خدمات عمومی و قابلیت مقایسه عملکرد مدیریت در حوزه های مختلف منجر میشود. این تغییرات مهم، ریشه در تغییر نگاه حسابداری بخش عمومی از تغییرات وجه نقد به وقوع رویدادهایی دارد که منجر به تغییرات وجه نقد میشوند. در واقع، اصطلا ح حسابداری تعهدی، نشانه ای از یک دسته تغییرات بسیار گسترده تر است. (Conn1996)
با این حال، بررسیهای نسبتاً کمی درباره به کارگیری حسابداری تعهدی و پیامدهای آن برای یک جامعه بزرگ صورت گرفته است و در بسیاری موارد به مسائل و مشکلا تی که ممکن است رخ دهد اشاره نشده است. با وجود فراوانی مقالات حامی گزینش سیستم حسابداری تعهدی، پیدایش حسابداری مدیریت تعهدی و گزارشگری مالی تعهدی خالی از انتقاد نبوده است. مزایای حسابداری بازرگانی برای دستگاه های اجرایی چندان آشکار نیست، به ویژه آن که آنها به دنبال سوداوری و وضعیت مالی نیستند، منتقدان، برای مثال، آیکن و کاپیتانیو^[۲۵]، لوییز^[۲۶]، مک کری و آیکن^[۲۷]، ما و متیوز^[۲۸]، در برابر گزارشگری مالی تعهدی برای واحدهای دولتی استدلال میکنند که :هدف واحدهای دولتی سوداوری نیست، بنابراین سود معیار مناسبی برای سنجش عملکرد آنها شمرده نمی شود؛ ساختار مالی مبتنی بر حسابداری تعهدی برای دولت مناسب نیست. (برای نمونه، اهرمها شاخص آسیب پذیری محسوب نمیشوند(
در بخش دولتی، سرمایه در گردش، شاخص توانایی ادامه فعالیت نیست. این موضوع با تمایل مجلس برای ادامه تخصیص اعتبار در ارتباط است و ظرفیتهای انتخاب برای دولت نامربوط است. )برای نمونه، ممکن است واحدی مجاز به فروش داراییها و نگاه داشتن عواید آن یا تغییرات تجاری نباشد)
۲-۱۸-۵- ناسازه ها و تضادها

فصل سوم

1. 1. مروری بر فعالیت‏های پیشین

      1. 1. مقدمه

در این فصل مروری بر مقالات و کارهای انجام شده قبلی جهت پیاده­سازی روش­های کنترل مدل پیش بین روی PLC ها ارائه می­ شود. در این فصل مقالات سال­های اخیر تحلیل و بررسی می­شوند.

• • 1. 1. پیاده‏سازی روش کنترل مدل پیش بین روی PLC

در یکی از مقالات سال ۲۰۱۰ [۱۱]، برای پروسه ای که با PLC S7-200 کنترل می­ شود از روش کنترل مدل پیش‏بین برای کنترل دمای هیتر J-type استفاده شده است. در این مقاله با این که مدل سیستم درجه بالاتر از یک دارد، با یک مدل درجه اول همراه با تاخیر تخمین زده شده است که تاخیر آن به صورت تجربی تعیین می­ شود. با روش حداقل مربعات بازگشتی دو پارامتر دیگر سیستم شناسایی و مدل شناسایی شده و خطایی که تولید می­ شود برای طراحی کنترل مدل پیش‏بین استفاده می­ شود. PLC استفاده شده مدل CPU226CN شرکت زیمنس است. اجزای سیستم شامل یک هیتر ،ترموکوپل برای سنجش دما، اتصال سرد جبران­ساز و مدارهای پردازش سیگنال و رله‏های حالت جامد است. خروجی روش کنترل مدل پیش‏بین موج PWM^[27] است که از آن برای کنترل جریان هیتر (روشن و خاموش کردن هیتر) استفاده می­ شود تا دمای آن در محدوده مورد نظر کنترل شود. کنترل پیش‏بین خروجی را به دمای مورد نظر به خوبی می‏رساند و وضعیت سیستم را در یک حالت پایدار مناسب نگه می دارد.

( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

Valencia Palomo و Rossiter در سال ۲۰۱۰ [۱۲]، روش کنترل پیش‏بین تعمیم یافته^[۲۸] را روی PLC از نوع Allen Bradley که قابلیت برنامه‏نویسی و طراحی به صورت نردبانی، طراحی توابع بلاکی و دستورات نوشتاری را دارد، عملی کرده اند. در این کار تحقیقی، الگوریتم GPC تا حد امکان برای غلبه بر مشکل کمبود حافظه و قدرت پردازشی پایین ساده شده ­اند و روی دو فرایند مختلف، یکی فرایند کنترل دما و دیگری کنترل دور موتور پیاده­سازی شده ­اند. در این الگوریتم افق کنترل برابر ۳ و افق پیش‏بین برابر ۱۰ در نظر گرفته شده است که پیاده­سازی آن فضای ۱۰،۱۱۳،۷۵۲ بایت از فضای حافظه PLC (15 درصد) را به خود اختصاص داده است.
سال ۲۰۱۰ در مقاله [۱۳] پیاده­سازی زمان حقیقی روش کنترل مدل پیش‏بین برای یک فرایند گرمایشی با به کارگیری PLC تحقیق می­ شود. در این مقاله در گام اول مسئله MPC با به کارگیری تکنیک­های برنامه­نویسی پارامتری حل می­ شود و سپس چگونگی پیاده­سازی این الگوریتم روی دستگاه­هایی که دارای حافظه محدود هستند بررسی می­ شود. در این مقاله با بهره گرفتن از جعبه­ابزار آماده،^[۲۹]MPT ضرایب و طراحی‏های لازمه از قبل صورت گرفته است و در یک جدول Look Up برای پیاده‏سازی روی PLC ذخیره شده است. مزیت حل پارامتری مسئله این است که سیگنال کنترل بهینه می ­تواند به سادگی و به صورت زمان حقیقی با ارزیابی جدول Look Up محاسبه شود. در این تحقیق از CPU222 استفاده شده است که با توجه به محدودیت حافظه­ای (۱۰۲۴ بایت) PLC موجود، با محاسبه و حل مساله بهینه سازی MPC از قبل با شرایط اولیه معلوم و خاص، نتایج ذخیره و بر مشکل کمبود حافظه PLC فایق آمده است. زبان برنامه‏نویسی دیاگرام نردبانی برای پیاده­سازی این روش مورد استفاده قرار گرفته است. در مقاله­ای دیگر [۱۴]، همین روش برای یک فرایند کنترل سطح در مخزن با بهره گرفتن از PLC مشابه در سال ۲۰۱۰ صورت گرفته بود.
Valencia Palomo و Rossiter در ادامه کار خود، در مقاله­ای دیگر [۱۵] در سال۲۰۱۱، ابتدا روش کنترل مدل پیش‏بین مبتنی بر قیود را برای حلقه­های کنترل سطح پایین و چگونگی پیاده­سازی آن روی PLC را بررسی کردند. سپس یک روش خود تنظیم کنترل مدل پیش‏بین را برای فرآیندهایی که اطلاعات محدودی از آن­ها در دسترس است (این اطلاعات می ­تواند توسط اپراتور و تکنسین جمع­آوری گردد و نیاز به الگوریتم­های حداقل مربعات که دارای پیچیدگی ابعادی بالاست نمی ­باشد. این اطلاعات شامل زمان صعود، زمان نشست، بالازدگی، بهره حالت ماندگار و زمان مرده می­باشد)، تحقیق و روی PLC از نوع آلن بردلی که الگوریتم پیشنهادی با افق کنترل ۵، ۱۷ درصد از فضای حافظه موجود را به خود اختصاص می­دهد و پس از آن نتایج حاصل از پیاده­سازی این روش را با روش سنتی PID برای دو فرایند، کنترل دما و کنترل سرعت موتور مقایسه کردند.
در مقاله [۱۶] در سال ۲۰۱۱، از PLC نوع میتسوبیشی به عنوان ماژول MPC برای کنترل سرعت یک موتور DC استفاده شده است. در این مقاله تمرکز بر حل مسئله QP بسیار ساده با محاسبات اندک و تعداد تکرارهای بالا برای فرآیندهایی که نیاز به سرعت همگرایی بیشتری دارند، می­باشد. این روش با در نظر گرفتن افق کنترل و پیش بین برابر با ۲ و تعداد تکرار ۴ روی PLC پیاده‏سازی و نتایج با روش کنترل­ کننده سنتی PI مقایسه شده است. نتایج برتری چندان این روش نسبت به روش PI را نشان نمی­دهد. برای دستیابی به عملکرد بهتر افق­های بالاتر که محاسبات پیچیده­تر را نتیجه می­ دهند، باید در نظر گرفته شوند.
در سال­های اخیر کارهای تحقیقی فراوانی برای پیاده­سازی MPC روی PLC انجام گرفته که همگی بر روی استراتژی­ های MPC با قابلیت اجرای سریع تمرکز دارند. در مواقعی که زمان مناسب برای حل مسئله استاندارد MPC وجود داشته باشد حل مسئله بهینه­سازی می ­تواند به صورن زمان حقیقی انجام گیرد. در مقاله [۱۷] در سال ۲۰۰۷ ذکر می­ شود که برای سیستم­های MIMO با ابعاد بالا استفاده از روش­هایی که نیاز به جستجوی پارامترهای کنترل در یک جدول Look up دارند، مناسب نیست و استفاده از روش­های زمان حقیقی QP پیشنهاد می­ شود. مقاله [۱۸] در سال ۲۰۱۲ کاربرد مسئله QP را به صورت زمان حقیقی برای پیاده­سازی روی PLC، برای یک فرایند دو ورودی تک خروجی (MISO) تحقیق می­ کند. دو الگوریتم زمان حقیقی QP (Hildreth QP, qpOASES) در این مقاله بررسی می­ شود. کنترل­ کننده مورد استفاده در این تحقیق از نوع زیمنس به مدل CPU319-3DP/PN و دارای حافظه ۸ مگا بیت می­باشد. بیشینه زمان اجرای OB در این حالت ۶ ثانیه می­باشد. فرایند مورد آزمایش یک مجموعه کنترل دما با دو متغیر ورودی می­باشد. نتایج موفقیت روش فوق را برای فرایند مورد آزمایش با دینامیک آهسته نشان می­دهد.
در مقاله [۱۹] در سال ۲۰۱۲، پیاده­سازی روش کنترل مدل پیش‏بین همراه با قیود مبتنی بر توابع لاگر و مسئله QP چندمتغیره (mp-QP) مورد بررسی قرار گرفته است. در این تحقیق در ابتدا نشان داده می­ شود که چگونه توابع لاگر در ترکیب با mp-QP می­توانند محاسبات زمان حقیقی و حجم حافظه را کاهش دهند در حالی که نواحی feasible برای حل مسئله بهینه­سازی MPC می ­تواند افزایش یابد. سپس پیاده­سازی این الگوریتم روی PLC از نوع آلن بردلی با حافظه ۶۴ مگابایت با قابلیت اجرای هر بیت به مدت زمان ۳۷/۰ میکروثانیه، بررسی می­ شود که حجم حافظه مورد نیاز برای اجرا و پیاده­سازی الگوریتم پیشنهادی ۱۳،۴۵۱،۷۸۲ بایت و مدت زمان مورد نیاز برای اجرای آن حداکثر ۴۳۲/۱۰۰ میلی­ثانیه می­باشد.
مقاله [۲۰] در سال ۲۰۱۴، پیاده­سازی الگوریتم کنترل مدل پیش‏بین غیر خطی مبتنی بر گرادیان را روی PLC بررسی می­ کند. الگوریتم پیشنهادی برای سیستم­های غیرخطی با زمان نمونه­برداری در حد میلی­ثانیه مناسب است که قابلیت مدیریت قید روی ورودی را دارد. فرایند مورد مطالعه یک جرثقیل آزمایشگاهی با دو متغیر ورودی، یک متغیر خروجی و ۶ حالت و PLC مورد استفاده از نوع فستو به مدل CECX-X-C1 با حافظه ۶۴ مگابایت می­باشد.
در سال ۲۰۱۴ مقاله [۲۱]، روش کنترل مدل پیش‏بین به صورت کنترل­ کننده ­ای ساده بدون نیاز به حل مسئله بهینه­سازی به صورت زمان حقیقی توصیف و پیاده­سازی آن روی PLC بررسی می­ شود. برای این منظور یک مسئله QP چندپارامتری مبتنی بر روش Binary Search Tree (BST) به کار گرفته می­ شود. مقادیر بهینه پارامترهای کنترل به صورت آفلاین برای تمامی حالات ممکن محاسبه و در قالب یک جدول مناسب ذخیره می­ شود در حالی­که محاسبه حالات کنونی سیستم و جستجو برای سیگنال کنترل خروجی به صورت زمان حقیقی انجام می­گیرد. در واقع در این روش از حل مسئله بهینه­سازی به صورت زمان حقیقی اجتناب می­ کند بنابراین برای سیستم­های چندمتغیره با ابعاد بالا تعداد نواحی توصیف شده برای حل مسئله­ بهینه­سازی افزایش و در نتیجه زمان مورد نیاز برای جستجو در جدول افزایش پیدا می­ کند بنابراین باید مصالحه­ای بین تعداد نواحی توصیف شده و عملکرد کنترلی این الگوریتم انجام گیرد. هدف در این مقاله کنترل دمای یک انکوباتور با بهره گرفتن از یک کنترل­ کننده برنامه­پذیر Modicon نوع M340 می­باشد که در آن کنترل­ کننده در جهت گرم کردن دما طراحی و کاهش دما به صورت طبیعی و بدون سیستم خنک کننده انجام می­گیرد. این نوع PLC دارای حافظه داخلی ۲۵۶ کیلوبایت می­باشد که قابلیت ذخیره کردن ۱۱۲۵ ناحیه را دارد. در این تحقیق ۹ ناحیه توصیف و حافظه مورد نیاز برای پیاده­سازی کنترل­ کننده MPC 2016 بایت می­باشد که نتایج، موفقیت پیاده­سازی این روش را با این تعداد نواحی نشان می­دهد.
کارهایی که در زمینه پیاده­سازی MPC روی PLC از سال ۲۰۱۰ تا کنون انجام گرفته است را می توان به دو دسته تقسیم کرد، دسته اول روش­هایی که به صورت آنلاین مسئله بهینه­سازی روش MPC را حل می­ کنند و دسته دوم روش­هایی هستند که مسئله MPC را به صورت آفلاین حل می­ کنند، که بیشتر کارهای انجام شده تاکنون از دسته اول هستند. در روش­های آنلاین به حجم حافظه بیشتری برای حل مسئله بهینه­سازی نیاز است و در نتیجه پیاده­سازی ­ روی PLC های با حافظه کاری بالا که قدرت پردازشی بالایی دارند، صورت گرفته است. از طرف دیگر اکثر کارهای انجام شده در این زمینه روی فرآیندهای ساده تک ورودی تک خروجی یا دو ورودی تک خروجی پیاده­سازی شده ­اند. در حالی که در این پایان نامه پیاده­سازی الگوریتم MPC روی یک فرایند دو ورودی دو خروجی بررسی شده است و نشان داده می­ شود که این الگوریتم به راحتی برای سیستم­های با ابعاد بالاتر قابل پیاده­سازی خواهد بود. در تعدادی از این مقالات از تاخیر زمانی فرایند برای کاهش حجم محاسبات صرف نظر شده است در حالی که در روش پیشنهادی تاخیر زمانی فرایند نیز در نظر گرفته شده است. از طرف دیگر از آن­جا که این الگوریتم به صورت آفلاین پارامترهای کنترل را محاسبه می­ کند و در یک جدول Look Up ذخیره می­ کند، افق کنترل و پیش بین بزرگ برای الگوریتم پیشنهادی می ­تواند در نظر گرفته شود.
فصل چهارم

1. 1. روش کنترل مدل پیش‏بین (MPC)

      1. 1. مقدمه

ایدۀ روش‏های کنترل پیش بین اولین بار در اواخردهۀ ١٩٧٠ مطرح گردید و از آن پس به صورت قابل توجهی پیشرفت کرد. روش کنترل مدل پیش بین یک استراتژی مشخص کنترل را معرفی نمی‏کند بلکه گستره وسیعی از روش­های کنترلی را که از مدل صریح سیستم برای کمینه کردن یک تابع هدف استفاده می‏کنند. الگوریتم‏های متفاوت MPC تنها در مدلی که برای پیش بینی خروجی­های آینده استفاده می­ شود، سیگنال نویز و تابع هزینه­ای که باید کمینه گردد متفاوت هستند. این کنترل­ کننده درجه آزادی زیادی در اختیار می‏گذارد که موجب گستردگی کاربرد آن در دانشگاه­ها و صنایع شده است. تعداد زیادی از کاربردهای روش کنترل پیش بین در حال حاضر با موفقیت نه تنها در صنعت پیاده­سازی شده ­اند بلکه کنترل محدوده وسیعی از فرآیندها همچون رباتیک [۲۲] و بیهوشی [۲۳] را در بر گرفته­اند. کاربردهای این روش در صنایع سیمان، برج­های خشک­کن، بازوهای ربات در [۲۴] توصیف شده ­اند، در حالی که توسعه این روش در برج­های تقطیر، سیستم­های PVC، دستگاه­های تولید کننده بخار یا سروموتورها در مقالات [۲۵] و [۲۶] نشان داده شده ­اند. عملکرد خوب کاربردهای ذکر شده ظرفیت روش کنترل مدل پیش بین را برای دستیابی به سیستم­های کنترل با بازده بالا نشان می­دهد. از اواخر دهه ۱۹۷۰ تعداد مقالات در این زمینه افزایش یافت، از جمله در مقالات Richalet و همکارانش الگوریتم MPHC^[30]که با عنوان (MAC ^[۳۱]) شناخته می­ شود، ارائه شد [۲۶، ۲۷]. مدل پاسخ ضربه در این الگوریتم جهت پیش بینی خروجی­های آینده مورد استفاده قرار گرفته است. در سال ۱۹۸۰، Culter و Ramakter الگوریتم DMC^[32] را پیشنهاد نمودند [۲۸]. مدل دینامیکی بکار رفته در این الگوریتم، مدل پاسخ پله بود که از این مدل برای پیش بینی اثر سیگنال­های کنترل آینده روی خروجی استفاده می­ شود.
روش MPC، به علت سادگی الگوریتم و کاربرد پاسخ پله و ضربه، به سرعت معروف و به صنایع شیمیایی راه یافت. گزارش کامل کاربرد این روش در صنایع پتروشیمی در [۲۹] آورده شده است. کاربرد روش کنترل مدل پیش بین در ایده­های کنترل تطبیقی نیز راه یافت، از جمله [۳۰-۳۲]. روش GPC^[33] که از ایده‏ی روش مینیمم واریانس تعمیم یافته [۳۳] استفاده می­ کند، اولین باردر سال ۱۹۸۷ توسط کلارک و همکاران وی پیشنهاد گردید [۳۴] و یکی از محبوب ترین روش‏های کنترل پیش بین در زمان کنونی می‏باشد. از آن پس کنترلرهای پیش بین متعددی بر پایۀ ایدۀ اولیۀ مشترک پیشنهاد گردید، از آن جمله Multistep Multivariable Adaptive Control (MUSMAR) [35]، Multi-predictor Receding Horizon Adaptive Control (MURHAC) [36]، Predictive Functional Control (PFC) [37] و Unified Predictive Control(UPC) [38].
در دهه ۱۹۹۰تمرکز بر روش­های کنترل مدل پیش بین جدیدی بود که پایداری را تضمین کند. در مقالات [۳۹، ۴۰] دو روش به صورت مستقل طراحی و ثابت شد در حضور قیود در افق محدود پایداری را تضمین می­ کنند. با در نظر داشتن تابع هدف یکسان روش GPC پایدار در مقاله [۴۱] با فرمول­بندی­هایی که پایداری سیستم حلقه بسته را تضمین می­ کند، ارائه شد. اساسی­ترین فرمول­بندی که پایداری را تضمین می­ کند در مرجع [۴۲] آورده شده و شرایط کافی جهت طراحی الگوریتم MPC پایدار در حضور قید ارائه می‏کند.
هزاران کاربرد دیگر از روش MPC در صنایع وجود دارد، عمده این کاربردها در زمینه تصفیه و پالایش می­باشد [۴۳، ۴۴]. شمار زیادی از این کاربردها در صنایع شیمیایی و پتروشیمی یافت می­ شود. کاربرد این روش در صنایع غذایی، هوا و فضا، صنایع چاپ و کاغذ، معادن، کوره، استخراج و ذوب فلزات، گاز و پتروشیمی و … نیز گسترش یافته است [۴۵]. در چند سال اخیر کاربرد MPC در سیستم­های پیچیده­ای نظیر سیستم­های غیرخطی، هیبریدی و یا فرآیندهای سریع مورد توجه قرار گرفته است [۴۶، ۴۷].

• • 1. 1. توصیف روش کنترل مدل پیش‏بین